第233章 十五米高的机器人?! (第2/2页)
!”
秦怀安一个激灵从椅子上弹起半个身位,条件反射地一巴掌往后拍过去。
“你他妈……”
骂了半个字,他猛地顿住。后脑勺上那股火辣辣的疼还在往上窜。
真疼!
做梦不会疼,他不是在做梦!
李文浩冲他咧了咧嘴,把那根薅下来的头发弹飞了。
秦怀安双腿发软地坐回椅子上,两只手搭在膝盖上,盯着白板上那个“15m”的数字,半天没说出第二句话。
龙剑风率先把话题拉回了正轨。他的声音压得很低,每个字都带着军人特有的精准。
“你打算怎么实现?”
林宇转身面对白板,笔尖重新落下。
“第一个问题,结构强度。”他在人形轮廓的骨骼位置画出几条线,旁边标注着材料代号。
“十五米高度意味着自重在三十五到四十吨之间。普通钢结构扛不住关节处的应力集中。需要军用特种合金框架,关键承力点辅以碳纤维复合材料加固。”
他在难点后面写了三个字:可解决。
“第二个问题,关节伺服系统。”
笔尖移到肩部、肘部、髋部、膝部的位置,画出了液压缸和电磁驱动的混合方案示意图。
“单纯的电动伺服扭矩不够,纯液压的响应速度太慢。混合驱动,用电磁系统做精细动作,液压系统负责大力矩输出。两套系统并行工作,互为冗余。”
可解决!
“第三个问题,散热。”他在背部和大腿外侧画了蜂窝状的散热模块。“聚变堆本身发热不大,但关节伺服系统在高强度运动时的摩擦热是个天文数字。主动液冷循环加被动辐射散热,双管齐下。”
可解决!
“第四个问题,武器挂载。”他在双臂外侧和肩部各标出了方形接口,旁边画了几个虚线框。“预留标准化接口,具体武器型号由军方技术人员后续适配。我只负责保证接口的承重和供能没问题。”
还是可解决!
秦怀安从最初的呆滞里一点缓过来了。那些公式和参数他看不懂,但每一项难点后面那三个字,他看得清楚楚。
清一色的可解决?!
连着好几项,没有一个写着“做不到”。
他的后背不知什么时候离开了椅背,整个人往前探着,两只手撑在大腿上,脖子伸得老长。
李文浩已经掏出了随身带的速记本,笔尖在纸面上飞,记得手腕都在打颤。
先不管什么时候上交,学了再说!
谁还没个手搓机甲的梦了?!
林宇的笔停在了最后一个模块上。
他在人形轮廓的颈部位置画了一条横线,从横线引出一根连接线,指向驾驶舱。
“操控系统。”
他放下笔,转过身面对三个人。
“整个方案里最核心的技术。”
龙剑风身体前倾了两公分。
“传统的机甲操控方式无外乎两种。操纵杆加踏板,或者体感捕捉。”
林宇两只手交叉在胸前,“第一种的问题是响应延迟太高,人脑发出指令,手去推杆,杆子转化成电信号,电驱动伺服系统。从大脑到动作,中间隔了三四层转译。在战场上,零点几秒的延迟就是生死之隔。”
“第二种稍好一点,但精度不够。人的肢体动作幅度和十五米高的机甲肢体幅度完全不成比例,映射关系非常容易产生累积误差。”
他停了一拍。
“所以我的方案是第三种。”
他在白板上写了六个字。
神经元直连驾驶。