第363章 震惊的众人 (第1/2页)
付建华走到墙边,看着那些图纸。图纸上的结构很复杂,五个轴的运动轨迹交织在一起。
“陈副处长。”付建华说,“这些图纸都是您画的?”
陈卫东点头。
付建华盯着图纸看了十几秒。“这个旋转轴的设计,跟传统的三轴机床不一样。”
“不一样在哪儿?”陈卫东问。
“传统三轴机床,X、Y、Z三个方向是独立控制的。”
付建华指着图纸上的一个节点,“但您这个设计,把A轴和C轴的旋转中心做了偏置,这样能减少加工时的干涉。”
陈卫东走过来。“你看出来了。”
付建华转头看他。“这个设计思路,我在国外的技术期刊上见过一次。但那篇论文只提了概念,没给出具体的结构方案。”
“我也看过那篇论文。”陈卫东说,“但他们的方案有问题。”
“什么问题?”
“偏置量太大,导致刚性不足。”陈卫东指着图纸上的另一个部分,“我把偏置量减到原来的一半,同时加强了支撑结构。”
付建华沉默了几秒。
程国栋站在旁边,听着两人的对话。
他在计算所干了十五年,见过的工程师不少。但能在机械结构和计算控制两个领域都做到这个水平的人,他还是头一次见。
陈卫东往车间里面走。“跟我来。”
七个人跟在后面。
车间尽头有个隔间,门关着。陈卫东推开门,里面是一排工作台。
工作台上摆着示波器、逻辑分析仪、还有几台晶体管测试设备。
墙上挂着一块大黑板,黑板上写满了公式。
付建华走到黑板前,看了几眼。“这是数控系统的控制算法?”
“对。”陈卫东说,“现在用的是三坐标插补算法,但五轴联动需要更复杂的计算。”
程国栋接了一句:“五轴联动的难点在于多轴同步。三个轴的时候,插补算法还能应付。五个轴一起动,计算量会大很多。”
陈卫东点头。“所以需要你们。”
程国栋走到工作台前,拿起一块电路板。板子上密密麻麻焊着晶体管和电阻。
“这是数控系统的主板?”
“测试版。”陈卫东说,“用的是国产晶体管,响应速度还不够快。”
付建华凑过来看了一眼。“响应延迟是多少?”
“五毫秒。”
付建华皱眉。“五毫秒太慢了。五轴联动的话,这个延迟会累积。”
“我知道。”陈卫东说,“所以要优化算法,把延迟降到一毫秒以内。”
程国栋和付建华对视了一眼。
一毫秒。
这个指标,不是随便说说的。
程国栋放下电路板。“陈副处长,您对数控系统的要求是什么?”
陈卫东走到黑板前,拿起粉笔。
“第一,五轴联动的响应延迟控制在一毫秒以内。”
他在黑板上写了个“1ms”。
“第二,加入故障自诊断功能。机床运行过程中,系统要能实时监测各个轴的状态,一旦出现异常,立刻报警。”
他又写了“自诊断”三个字。
“第三,精度。”陈卫东转头看着程国栋,“五轴联动的加工精度要达到
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